An extended friction model to capture load and temperature effects in robot joints

Författare
(André Carvalho Bittencourt, Erik Wernholt, Sander-Tavallaey Shiva, Torgny Brogårdh.)
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet 2010 Sverige, Linköping 9 sidor.