An extended friction model to capture load and temperature effects in robot joints
- Författare
- (André Carvalho Bittencourt, Erik Wernholt, Sander-Tavallaey Shiva, Torgny Brogårdh.)
- Språk
- Engelska
Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
---|---|---|---|---|
Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet | 2010 | Sverige, Linköping | 9 sidor. |